Die Anfänge des heutigen Unternehmens gehen in die 1920er Jahre zurück, als Gottlieb Maurer mit Pferdegespannen und ab den 1930er Jahren mit ersten Lastkraftwagen Güter beförderte.

Sein Sohn Gerhard Maurer verstärkte ab 1948 mit mehreren Unimogs den Fuhrpark. Mit dem Kauf eines ersten Mobilkrans setzte er 1962 den Grundstein für die heutige Kran-Maurer GmbH.

Das Unternehmen wird heute von seiner Tochter Petra Maurer und ihrem Sohn Johannes Maurer geführt.